中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.148-156,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02521
水下滑翔机垂直面运动的模糊滑模控制方法
摘要
关键词
水下滑翔机/模糊滑模控制/有限时间控制/饱和辅助系统分类
交通工程引用本文复制引用
万磊,张栋梁,孙延超,秦洪德,曹禹..水下滑翔机垂直面运动的模糊滑模控制方法[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.148-156,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61803119,51979058,61633009)。 （61803119,51979058,61633009）
