中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.157-165,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02916
面向海上搜救的UAV与USV集群协同路径跟踪控制
摘要
关键词
海上搜救/无人机/水面无人艇/三维视线制导律/协同路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
王浩亮,尹晨阳,卢丽宇,王丹,彭周华..面向海上搜救的UAV与USV集群协同路径跟踪控制[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.157-165,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51979020,51909021,51939001,52071044) （51979020,51909021,51939001,52071044）
国家青年拔尖人才计划资助项目(36261402) （36261402）
国家重点研发计划重点专项资金资助项目(2016YFC0301500) （2016YFC0301500）
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044,LJKQZ2021007) （LJKZ0044,LJKQZ2021007）
辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2007188) （XLYC2007188）
大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013) （2020RQ013）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(31320211345,3132021109)。 （31320211345,3132021109）
