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自主水下航行器发展趋势及关键技术

宋保维 潘光 张立川 黄桥高 于洋 田文龙 董华超 张新虎

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.27-44,18.
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中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.27-44,18.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02939

自主水下航行器发展趋势及关键技术

宋保维 1潘光 1张立川 1黄桥高 1于洋 1田文龙 1董华超 1张新虎1

作者信息

  • 1. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072 西北工业大学无人水下运载技术重点实验室,陕西西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/海洋探测/无人系统/集群协同

分类

交通工程

引用本文复制引用

宋保维,潘光,张立川,黄桥高,于洋,田文龙,董华超,张新虎..自主水下航行器发展趋势及关键技术[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.27-44,18.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51879220,52001260) （51879220,52001260）

国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301300,2020YFB1313201) （2016YFC0301300,2020YFB1313201）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102019HHZY030019,3102020HHZY030018)。 （3102019HHZY030019,3102020HHZY030018）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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