桂林电子科技大学学报2022，Vol.42Issue(5)：P.345-353,9.
基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法
摘要
关键词
激光雷达/运动相机/联合标定/图像畸变校正/直接线性变换法/最小二乘法/LM算法/OpenCV分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李红帅,罗笑南,邓春贵,钟艳如..基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法[J].桂林电子科技大学学报,2022,42(5):P.345-353,9.基金项目
国家自然科学基金(62033001) （62033001）
广西科技创新重点项目(AA18118039-4) （AA18118039-4）
广西图像图形与智能处理重点实验室基金(GIIP201703)。 （GIIP201703）
