计算机工程与科学2022，Vol.44Issue(10)：P.1804-1811,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2022.10.012
轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
摘要
关键词
轮式移动机器人/轨迹跟踪控制/扩张状态观测器/滑模控制器/自适应虚拟速度控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张小俊,刘昊学..轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J].计算机工程与科学,2022,44(10):P.1804-1811,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309401)。 （2018YFB1309401）
