重庆大学学报2022，Vol.45Issue(10)：124-133,10.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.17
连续迭代投影多任务优先级方法
Prioritized multi-task method of iteratively successive projection
摘要
关键词
机器人运动学/冗余机器人/任务优先级/零空间投影分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王娖芸,唐先智,江沛,王彦,李华强..连续迭代投影多任务优先级方法[J].重庆大学学报,2022,45(10):124-133,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705050). （51705050）
