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基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法

张逸舟 曾庆化 许睿 王景琪 罗怡雪

飞控与探测2022，Vol.5Issue(4)：44-49,6.
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飞控与探测2022，Vol.5Issue(4)：44-49,6.

基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法

Data Simulation Method of UAV Navigation on Visual-Inertial Fusion

张逸舟 1曾庆化 1许睿 2王景琪 3罗怡雪1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 自动化学院 导航研究中心·南京·211106
  • 2. 南京航空航天大学 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室·南京·211106
  • 3. 南京航空航天大学 江苏省物联网与控制技术重点实验室·南京·211106
  • 折叠

摘要

关键词

无人飞行器/卫星信号拒止/VINS-Mono/初始化/仿真方法

分类

航空航天

引用本文复制引用

张逸舟,曾庆化,许睿,王景琪,罗怡雪..基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法[J].飞控与探测,2022,5(4):44-49,6.

基金项目

国家自然科学基金(61533008,61603181) （61533008,61603181）

飞控与探测

2096-5974

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