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基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计

潘汉 曹姝清 武海雷 敬忠良 顿向明

飞控与探测2022,Vol.5Issue(4):50-56,7.
飞控与探测2022,Vol.5Issue(4):50-56,7.

基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计

Non-cooperative Space Target Relative Pose Estimation via Truncated Least Squares and Semi-definite Programming

潘汉 1曹姝清 2武海雷 3敬忠良 2顿向明3

作者信息

  • 1. 上海交通大学 航空航天学院·上海·200240
  • 2. 上海航天控制技术研究所·上海·201109
  • 3. 上海市空间智能控制技术重点实验室·上海·201109
  • 折叠

摘要

关键词

空间非合作目标/相对位姿估计/截断最小二乘/半正定规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘汉,曹姝清,武海雷,敬忠良,顿向明..基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计[J].飞控与探测,2022,5(4):50-56,7.

基金项目

航天八院联合基金(USCAST2020-23) (USCAST2020-23)

上海市青年科技英才扬帆计划(20YF1417300) (20YF1417300)

国防基础科研项目(2021110B134) (2021110B134)

国家自然科学基金(61603249,61673262) (61603249,61673262)

武汉第二船舶设计研究所及国家自然科学基金企业联合基金(U20B2054) (U20B2054)

飞控与探测

2096-5974

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