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基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究

张卉 朱永飞 刘雪飞 徐向荣

工程设计学报2022，Vol.29Issue(5)：564-571,8.
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工程设计学报2022，Vol.29Issue(5)：564-571,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.073

基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究

Research on trajectory tracking control of metallurgical industrial robot based on fuzzy iterative Q-learning

张卉 1朱永飞 2刘雪飞 1徐向荣1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山 243032
  • 2. 安徽工业大学冶金工程学院,安徽马鞍山 243032
  • 折叠

摘要

关键词

双臂机器人/模糊控制/迭代Q-学习控制/轨迹跟踪/轴孔装配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张卉,朱永飞,刘雪飞,徐向荣..基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究[J].工程设计学报,2022,29(5):564-571,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFE0113200) （2017YFE0113200）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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