自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(5):8-12,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.05.002
9自由度爬行焊接机器人控制系统
Control System of 9-DOF Crawling Welding Robot
摘要
关键词
9自由度爬行焊接机器人/控制系统/磁吸附/大曲面焊接分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
华攸水,张浩,罗健,吴华昶,蒋晓明..9自由度爬行焊接机器人控制系统[J].自动化与信息工程,2022,43(5):8-12,5.基金项目
广东省重点领域研发计划(1953211500006) (1953211500006)