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9自由度爬行焊接机器人控制系统

华攸水 张浩 罗健 吴华昶 蒋晓明

自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(5):8-12,5.
自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(5):8-12,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.05.002

9自由度爬行焊接机器人控制系统

Control System of 9-DOF Crawling Welding Robot

华攸水 1张浩 2罗健 1吴华昶 1蒋晓明2

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
  • 2. 广东省科学院智能制造研究所,广东广州510070
  • 折叠

摘要

关键词

9自由度爬行焊接机器人/控制系统/磁吸附/大曲面焊接

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

华攸水,张浩,罗健,吴华昶,蒋晓明..9自由度爬行焊接机器人控制系统[J].自动化与信息工程,2022,43(5):8-12,5.

基金项目

广东省重点领域研发计划(1953211500006) (1953211500006)

自动化与信息工程

1674-2605

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