高技术通讯2022，Vol.32Issue(8)：836-844,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.08.006
不确定环境下的深度强化学习编队避障控制
Formation control without collision in uncertain environment based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
深度强化学习/避障/编队控制/多智能体/神经网络引用本文复制引用
禹鑫燚,杜丹枫,欧林林..不确定环境下的深度强化学习编队避障控制[J].高技术通讯,2022,32(8):836-844,9.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308001),浙江省自然科学基金(LY21F030018)和浙江省重点研发计划(2020C01190)资助项目. （2018YFB1308001）
