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一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制

许昌源 谢树宗 陈强

高技术通讯2022,Vol.32Issue(8):859-865,7.
高技术通讯2022,Vol.32Issue(8):859-865,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.08.008

一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制

Neural-network-based adaptive repetitive learning control for a class of non-parametric uncertain systems

许昌源 1谢树宗 1陈强1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
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摘要

关键词

重复学习控制/非参数不确定系统/神经网络/Lyapunov方法

引用本文复制引用

许昌源,谢树宗,陈强..一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制[J].高技术通讯,2022,32(8):859-865,7.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62222315,61973274),浙江省自然科学基金(LZ22F030007)和高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目. (62222315,61973274)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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