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基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制

李磊 章政 黄卫华 郭庆瑞 胡阳城

高技术通讯2022，Vol.32Issue(8)：866-874,9.
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高技术通讯2022，Vol.32Issue(8)：866-874,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.08.009

基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制

Self-balancing control of cubli robot based on intervalⅡT-S fuzzy model

李磊 1章政 1黄卫华 2郭庆瑞 3胡阳城2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081
  • 2. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉 430081
  • 3. 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉 430081
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摘要

关键词

立方体机器人/区间Ⅱ型T-S模糊模型/粗糙集/自平衡控制

引用本文复制引用

李磊,章政,黄卫华,郭庆瑞,胡阳城..基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制[J].高技术通讯,2022,32(8):866-874,9.

基金项目

国家自然科学基金(61773298)和教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)资助项目. （61773298）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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