基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法OA北大核心CSTPCD
UWB Indoor Positioning Algorithm Based on Kalman Filter and Particle Filter Fusion
基于超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters,KPF)和粒子滤波融合的算法.通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒…查看全部>>
程雪聪;刘福才;黄茹楠
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北秦皇岛066004燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北秦皇岛066004
通用工业技术
计量学室内定位算法超宽带卡尔曼滤波粒子滤波
《计量学报》 2022 (10)
1335-1340,6
河北省自然科学基金(F2022203043)省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)
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