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基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法

程雪聪 刘福才 黄茹楠

计量学报2022,Vol.43Issue(10):1335-1340,6.
计量学报2022,Vol.43Issue(10):1335-1340,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2022.10.14

基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法

UWB Indoor Positioning Algorithm Based on Kalman Filter and Particle Filter Fusion

程雪聪 1刘福才 2黄茹楠1

作者信息

  • 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/室内定位算法/超宽带/卡尔曼滤波/粒子滤波

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

程雪聪,刘福才,黄茹楠..基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法[J].计量学报,2022,43(10):1335-1340,6.

基金项目

河北省自然科学基金(F2022203043) (F2022203043)

省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H) (22567612H)

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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