计量学报2022,Vol.43Issue(10):1335-1340,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2022.10.14
基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法
UWB Indoor Positioning Algorithm Based on Kalman Filter and Particle Filter Fusion
摘要
关键词
计量学/室内定位算法/超宽带/卡尔曼滤波/粒子滤波分类
通用工业技术引用本文复制引用
程雪聪,刘福才,黄茹楠..基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法[J].计量学报,2022,43(10):1335-1340,6.基金项目
河北省自然科学基金(F2022203043) (F2022203043)
省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H) (22567612H)