计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(9)：1929-1934,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.09.011
基于异构融合特征的深度强化学习自动驾驶决策方法
Method of Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving Strategy Based on Heterogeneous Fusion Features
摘要
关键词
深度强化学习/自动驾驶/异构融合特征/DDPG/奖励函数分类
航空航天引用本文复制引用
冯天,石朝侠,王燕清..基于异构融合特征的深度强化学习自动驾驶决策方法[J].计算机与数字工程,2022,50(9):1929-1934,6.基金项目
国防科技创新特区火花课题(编号:2016300TS009091) （编号:2016300TS009091）
国家自然科学基金面上项目(编号:61371040)资助. （编号:61371040）
