计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(9)：1974-1979,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.09.019
基于干扰观测器的改进滑模控制算法
Improved Sliding Mode Control Algorithm Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
轨迹跟踪控制/滑模控制/趋近律/干扰观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周振,王冬青..基于干扰观测器的改进滑模控制算法[J].计算机与数字工程,2022,50(9):1974-1979,6.基金项目
国家自然科学基金项目"复杂网络拓扑与参数的辨识"(编号:61573295) （编号:61573295）
国家自然科学基金项目"基于数据特征的多模态过程辨识建模方法"(编号:61873138)资助. （编号:61873138）
