煤田地质与勘探2022，Vol.50Issue(10)：171-178,8.
基于单目视觉的钻杆位姿识别技术研究
Research on drill pipe pose recognition technology based on monocular vision
摘要
关键词
钻杆/位姿识别/视觉技术/单目视觉/测距模型/煤矿智能化分类
矿业与冶金引用本文复制引用
马斌,彭光宇..基于单目视觉的钻杆位姿识别技术研究[J].煤田地质与勘探,2022,50(10):171-178,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFC0808005) （2018YFC0808005）
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新项目(2021XAYJSQ10) （2021XAYJSQ10）
