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基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法

王卓 王健 王枭雄 时佳 白晓平 赵泳嘉

农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：294-302,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：294-302,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.08.031

基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法

Lightweight Real-time Apple Detection Method Based on Improved YOLO v4

王卓 1王健 2王枭雄 1时佳 3白晓平 1赵泳嘉3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
  • 3. 中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/苹果检测/YOLOv4/轻量化/注意力机制/迁移学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王卓,王健,王枭雄,时佳,白晓平,赵泳嘉..基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法[J].农业机械学报,2022,53(8):294-302,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFB1709603) （2020YFB1709603）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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