基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划OA北大核心CSTPCD
Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Obstacle Avoidance Strategy and Double Optimization Ant Colony Algorithm
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法(Double optimization ant colony algorithm,DOACO)的路径规划方法.首先,设计新的概率转移函数并对函数中的各分量权重进行自适应调整,以优化算法的收敛速度;然后,利用碰撞检测策略对路径进行再优化,进一步提高算法的性能;最后,针对常规避障策略避障能力差、实时性不足等问…查看全部>>
郝琨;张慧杰;李志圣;刘永磊
天津城建大学计算机与信息工程学院,天津300384天津城建大学计算机与信息工程学院,天津300384天津城建大学计算机与信息工程学院,天津300384天津城建大学计算机与信息工程学院,天津300384
信息技术与安全科学
路径规划蚁群算法避障策略路径优化死锁问题
《农业机械学报》 2022 (8)
无人潜航器辅助的水下多普勒定位方法研究
303-312,422,11
国家自然科学基金项目(61902273)
评论