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基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法

文朝武 龙洁花 张宇 郭文忠 林森 梁晓婷

农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：320-328,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：320-328,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.08.034

基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法

Positioning Method of Tomato Pollination Flowers Based on 3D Vision

文朝武 1龙洁花 1张宇 2郭文忠 1林森 1梁晓婷1

作者信息

  • 1. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097
  • 2. 上海海洋大学信息学院,上海201306
  • 折叠

摘要

关键词

番茄/花束识别/质心定位/授粉机器人/YOLOv4/RGB-D结构光相机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

文朝武,龙洁花,张宇,郭文忠,林森,梁晓婷..基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法[J].农业机械学报,2022,53(8):320-328,9.

基金项目

宁夏回族自治区重点研发项目(2018BBF02024、2018BBF02011) （2018BBF02024、2018BBF02011）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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