首页|期刊导航|农业机械学报|基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略研究

基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略研究

倪涛孙旭李东赵亚辉张泮虹邓英杰

农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：443-451,9.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(8)：443-451,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.08.048

Compliance Control Strategy of Parallel Robot Based on External Force Estimation

倪涛 ¹孙旭 ¹李东 ²赵亚辉 ¹张泮虹 ¹邓英杰³

作者信息

并联机器人/柔顺控制/外力估计/阻抗控制

信息技术与安全科学

倪涛,孙旭,李东,赵亚辉,张泮虹,邓英杰..基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略研究[J].农业机械学报,2022,53(8):443-451,9.

吉林省科技发展计划项目(20200401130GX) （20200401130GX）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

访问量0

下载量0

段落导航