全球定位系统2022，Vol.47Issue(5)：51-56,6.DOI:10.12265/j.gnss.2022099
基于几何约束和目标检测的室内动态SLAM
Indoor dynamic SLAM based on geometric constraints and target detection
摘要
关键词
即时定位与地图构建(SLAM)/动态环境/目标检测/几何约束/静态地图分类
天文与地球科学引用本文复制引用
高逸,王庆,杨高朝,刘鹏飞..基于几何约束和目标检测的室内动态SLAM[J].全球定位系统,2022,47(5):51-56,6.基金项目
国家重点研发计划(2020YFD1100000) （2020YFD1100000）
国家自然科学基金(42074039) （42074039）
