数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(5)：443-447,5.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.05.009
基于RBF-MPC的水下机器人避碰控制
Collision Avoidance Control of Underwater Vehicle Based on RBF-MPC
李晨 1代笠2
作者信息
- 1. 海军装备部驻宜昌地区军事代表局,湖北 宜昌 443003
- 2. 海军装备部驻广州地区军事代表局,广东 广州 510000
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摘要
关键词
水下机器人/避碰控制/神经网络/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李晨,代笠..基于RBF-MPC的水下机器人避碰控制[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(5):443-447,5.
