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视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

朱涛 马惠敏 柴后青 张胜虎

太赫兹科学与电子信息学报2022，Vol.20Issue(10)：1038-1045,8.
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太赫兹科学与电子信息学报2022，Vol.20Issue(10)：1038-1045,8.DOI:10.11805/TKYDA2020336

视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

Detection and processing of abnormal visual measurements in Visual-Inertial Odometry

朱涛 1马惠敏 2柴后青 3张胜虎2

作者信息

  • 1. 清华大学 电子工程系,北京 100084
  • 2. 中国人民解放军31401部队,吉林 长春 130022
  • 3. 北京科技大学 计算机与通信工程学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

视觉惯性里程计/异常视觉测量/多传感器融合/自适应误差权重/复杂场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱涛,马惠敏,柴后青,张胜虎..视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理[J].太赫兹科学与电子信息学报,2022,20(10):1038-1045,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100901) （2016YFB0100901）

国家自然科学基金资助项目(61773231) （61773231）

北京市科学技术资助项目(Z191100007419001) （Z191100007419001）

太赫兹科学与电子信息学报

OACSTPCD

2095-4980

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