自动化学报2022，Vol.48Issue(10)：2416-2428,13.DOI:10.16383/j.aas.c220003
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
Task Allocation and Reallocation for Heterogeneous Multiagent Systems Based on Potential Game
摘要
关键词
任务分配/多智能体系统/势博弈/约束优化/容错引用本文复制引用
鞠锴,冒泽慧,姜斌,马亚杰..基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配[J].自动化学报,2022,48(10):2416-2428,13.基金项目
国家自然科学基金(62020106003,61922042),中央高校基础科研基金(FRF-BD-20-10A),南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室科研基金(MCMS-I-0521G05),高等学校学科创新引智计划(111计划)(B20007),江苏省自然科学基金(BK20211566)资助 （62020106003,61922042）
