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基于线性变换的领导-跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制

郑维 张志明 刘和鑫 张明泉 孙富春

自动化学报2022，Vol.48Issue(10)：2474-2485,12.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(10)：2474-2485,12.DOI:10.16383/j.aas.c200850

基于线性变换的领导-跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制

Dynamic Feedback Mean Square Consensus Control Based on Linear Transformation for Leader-follower Multi-agent Systems

郑维 1张志明 1刘和鑫 2张明泉 1孙富春3

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
  • 2. 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
  • 3. 清华大学信息科学技术学院 北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

半Markov跳变系统/多智能体系统/动态反馈/线性变换/一致性控制

引用本文复制引用

郑维,张志明,刘和鑫,张明泉,孙富春..基于线性变换的领导-跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制[J].自动化学报,2022,48(10):2474-2485,12.

基金项目

国家自然科学基金(62203379),河北省自然科学基金(F2021203083,F2021203104),河北省教育厅高等学校科技计划自然科学基金(QN2021138)资助 （62203379）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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