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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法

王平 何卫隆 张爱华 姚鹏鹏 徐贵力

自动化学报2022，Vol.48Issue(10)：2600-2610,11.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(10)：2600-2610,11.DOI:10.16383/j.aas.c200927

EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法

EPnL:An Efficient and Accurate Algorithm to the PnL Problem

王平 1何卫隆 1张爱华 1姚鹏鹏 2徐贵力3

作者信息

  • 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050中国
  • 2. 香港理工大学纺织与制衣学系 香港999077中国
  • 3. 南京航空航天大学自动化学院 南京211106中国
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摘要

关键词

计算机视觉/PnL问题/位姿估计/视觉导航

引用本文复制引用

王平,何卫隆,张爱华,姚鹏鹏,徐贵力..EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法[J].自动化学报,2022,48(10):2600-2610,11.

基金项目

国家自然科学基金(62001198,62073161,61866021),流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201808),甘肃省国际合作科技计划(18YF1WA068),甘肃省青年科技基金(20JR10RA-186)资助 （62001198,62073161,61866021）

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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