中国康复理论与实践2022，Vol.28Issue(10)：1231-1240,10.DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2022.10.015
适应患者个体差异的上肢康复机器人直接示教技术
A direct teaching technology of upper limb rehabilitation robot meeting individual difference
摘要
关键词
末端牵引/上肢康复/快速示教/人机交互/个性化训练分类
医药卫生引用本文复制引用
林高,张道辉,赵新刚..适应患者个体差异的上肢康复机器人直接示教技术[J].中国康复理论与实践,2022,28(10):1231-1240,10.基金项目
1.国家自然科学基金项目(No.U20A20197 （）
No.U1813214 （）
No.61903360 （）
No.92048302) （）
2.兴辽英才计划项目(No.XLYC1908030) （No.XLYC1908030）
3.辽宁省自然科学基金项目(No.2019-KF-01-06) （No.2019-KF-01-06）
4.中国博士后科学基金项目(No.2019M661155) （No.2019M661155）
