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基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线智能生成方法

佘凯 赵振华 田江波

微型电脑应用2022,Vol.38Issue(10):P.58-60,3.
微型电脑应用2022,Vol.38Issue(10):P.58-60,3.

基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线智能生成方法

佘凯 1赵振华 1田江波1

作者信息

  • 1. 国网河北省电力有限公司保定供电分公司,河北保定071000
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摘要

关键词

无人机/特征提取/避障路线/卡尔曼滤波算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

佘凯,赵振华,田江波..基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线智能生成方法[J].微型电脑应用,2022,38(10):P.58-60,3.

基金项目

国网河北省电力有限公司科技项目(kj2020-074)。 (kj2020-074)

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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