机械科学与技术2022，Vol.41Issue(10)：P.1483-1489,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200479
管道攀爬机器人夹持机构设计与优化
摘要
关键词
夹持机构/优化设计/负载仿真/样机试验分类
机械制造引用本文复制引用
邵浩东,肖晓晖..管道攀爬机器人夹持机构设计与优化[J].机械科学与技术,2022,41(10):P.1483-1489,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB2100903)。 （2018YFB2100903）
