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IVP模型在AUV路径规划与实时避障中的应用研究

李聪 胡超芳 沈同圣 赵德鑫

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(10)：P.1477-1482,6.
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机械科学与技术2022，Vol.41Issue(10)：P.1477-1482,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200513

IVP模型在AUV路径规划与实时避障中的应用研究

李聪 1胡超芳 2沈同圣 3赵德鑫3

作者信息

  • 1. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072 国防科技创新研究院,北京100071
  • 2. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 3. 国防科技创新研究院,北京100071
  • 折叠

摘要

关键词

AUV/路径点跟踪/区间优化/实时避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李聪,胡超芳,沈同圣,赵德鑫..IVP模型在AUV路径规划与实时避障中的应用研究[J].机械科学与技术,2022,41(10):P.1477-1482,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(41906169)。 （41906169）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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