江苏大学学报：自然科学版2022，Vol.43Issue(6)：P.636-644,9.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2022.06.003
基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法
摘要
关键词
自动泊车/车辆位姿估算/传感器信息融合/航迹推算法/扩展卡尔曼滤波算法分类
交通工程引用本文复制引用
李臣旭,江浩斌,王成雨,马世典..基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法[J].江苏大学学报：自然科学版,2022,43(6):P.636-644,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675235) （51675235）
江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJA58000) （16KJA58000）
江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173)。 （BY2012173）
