重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10)：21-30,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.003
分布式驱动差动转向汽车的纵横向力协调控制研究
Longitudinal and transverse force coordinated control of distributed drive differential steering vehicle
摘要
关键词
分布式驱动/差动转向/协调控制/目标函数/二次规划分类
交通工程引用本文复制引用
田杰,张纯涛..分布式驱动差动转向汽车的纵横向力协调控制研究[J].重庆理工大学学报,2022,36(10):21-30,10.基金项目
国家自然科学基金项目(5195299) （5195299）
