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基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

陈亚伟 甘桦福

重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(10):31-40,10.
重庆理工大学学报2022,Vol.36Issue(10):31-40,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.004

基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

Cooperative control of steering and drive stability system based on game theory

陈亚伟 1甘桦福2

作者信息

  • 1. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室, 重庆 401122
  • 2. 中国汽车工程研究院股份有限公司, 重庆 401122
  • 折叠

摘要

关键词

博弈论/转向控制/驱动控制/协同控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

陈亚伟,甘桦福..基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制[J].重庆理工大学学报,2022,36(10):31-40,10.

基金项目

重庆英才·创新创业领军人才(科技领域)项目(CQYC201903010) (科技领域)

广西中青年能力提升项目(2021KY1400) (2021KY1400)

重庆理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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