重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10)：41-50,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.005
考虑道路条件和车速的横纵向控制驾驶员模型
A driver model for lateral and longitudinal control considering road conditions and vehicle speed
摘要
关键词
道路条件/横纵向控制/安全车速/模型预测控制/驾驶员模型分类
交通工程引用本文复制引用
叶明,全洪乾,刘景升,张利杰,彭正明,李微领..考虑道路条件和车速的横纵向控制驾驶员模型[J].重庆理工大学学报,2022,36(10):41-50,10.基金项目
重庆市技术创新与应用发展专项项目(cstc2021jscx-gksbx0043) （cstc2021jscx-gksbx0043）
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx-20203034) （clgycx-20203034）
