重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10)：58-65,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.007
变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制
Nonlinear model predictive trajectory tracking control for lane changing process
摘要
关键词
无人驾驶汽车/轨迹跟踪/主动变道/路面附着系数分类
交通工程引用本文复制引用
卢静,金智林..变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制[J].重庆理工大学学报,2022,36(10):58-65,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51775269) （51775269）
汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题(2016KLMT05) （2016KLMT05）
江苏省自然科学基金项目(BK20211190) （BK20211190）
