重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10)：66-72,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.008
基于仿人逻辑预测控制的自平衡摩托车系统研究
Self-balancing motorcycle based on humanoid logic predictive control system research
摘要
关键词
自平衡摩托车/控制陀螺力矩/仿人逻辑预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
徐鹏,曾俊杰,但远宏,胡斌,李正,谭智..基于仿人逻辑预测控制的自平衡摩托车系统研究[J].重庆理工大学学报,2022,36(10):66-72,7.基金项目
国家军委科技委重点项目(20-163-**-**-***-***-01) （20-163-**-**-***-***-01）
