基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究OA
介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等.整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础.
安林芳;宋圆圆;蒋帆;丁洁瑾;王云
浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310000浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000
交通工程
自动泊车路径规划决策控制自动驾驶
《机电信息》 2022 (21)
30-33,4
基于自动泊车的自动驾驶技术研究(FRF22YB025)
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