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基于稀疏Transformer的雷达点云三维目标检测

韩磊 高永彬 史志才

计算机工程2022,Vol.48Issue(11):104-110,144,8.
计算机工程2022,Vol.48Issue(11):104-110,144,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0062440

基于稀疏Transformer的雷达点云三维目标检测

Three-Dimensional Object Detection of Radar Point Cloud Based on Sparse Transformer

韩磊 1高永彬 1史志才1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海 201600
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摘要

关键词

机器视觉/三维目标检测/稀疏Transformer/粗回归/损失函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩磊,高永彬,史志才..基于稀疏Transformer的雷达点云三维目标检测[J].计算机工程,2022,48(11):104-110,144,8.

基金项目

上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室开放项目(AGK2019004). (AGK2019004)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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