计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(21)：279-285,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0410
融合动态障碍物运动信息的路径规划算法
Path Planning Algorithm Based on Dynamic Obstacle Movement Information
摘要
关键词
动态避障/动态窗口法/A*算法/障碍物预测/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
封硕,吉现友,程博,韩启东,于少伟..融合动态障碍物运动信息的路径规划算法[J].计算机工程与应用,2022,58(21):279-285,7.基金项目
国家自然科学基金(71871028) （71871028）
中央高校基本科研业务费专项(2014G1251033). （2014G1251033）
