计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(22)：101-107,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0003
基于图像对齐和不确定估计的深度视觉里程计
Deep Visual Odometry Based on Image Alignment and Uncertainty Estimation
摘要
关键词
视觉里程计/深度学习/不确定性估计网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦超,闫子飞..基于图像对齐和不确定估计的深度视觉里程计[J].计算机工程与应用,2022,58(22):101-107,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61872118) （61872118）
文旅部重点实验室资助项目. （）
