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基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准

孙战里 张玉欣 陈霞

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(22):186-194,9.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(22):186-194,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0428

基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准

Partial Point Cloud Registration Based on Dilated Graph Convolution and Outlier Filtering

孙战里 1张玉欣 2陈霞2

作者信息

  • 1. 安徽大学 人工智能学院,合肥 230601
  • 2. 安徽大学 多模态认知计算安徽省重点实验室,合肥 230601
  • 折叠

摘要

关键词

膨胀图卷积/密集连接/离群点过滤/点云配准

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙战里,张玉欣,陈霞..基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准[J].计算机工程与应用,2022,58(22):186-194,9.

基金项目

国家自然科学基金(61972002) (61972002)

多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学)开放课题(MMC202004). (安徽大学)

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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