计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(22):186-194,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0428
基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准
Partial Point Cloud Registration Based on Dilated Graph Convolution and Outlier Filtering
摘要
关键词
膨胀图卷积/密集连接/离群点过滤/点云配准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙战里,张玉欣,陈霞..基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准[J].计算机工程与应用,2022,58(22):186-194,9.基金项目
国家自然科学基金(61972002) (61972002)
多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学)开放课题(MMC202004). (安徽大学)