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基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究

丁承君阎欣怡冯玉伯贾丽臻

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(22)：305-312,8.

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(22)：305-312,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2102-0339

Improved Algorithm of AGV Local Path Planning Based on APF

丁承君 ¹阎欣怡 ¹冯玉伯 ²贾丽臻¹

作者信息

局部路径规划/人工势场法改进/斥力/局部最小值/收敛效率

信息技术与安全科学

丁承君,阎欣怡,冯玉伯,贾丽臻..基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(22):305-312,8.

天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC53100). （19JCTPJC53100）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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