控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1387-1396,10.DOI:10.7641/CTA.2022.20045
CLF-CBF-QP新形式下非线性系统的安全攸关控制与优化
Safety-critical control and optimization of nonlinear systems based on new forms of CLF-CBF-QP
摘要
关键词
控制Lyapunov函数/控制障碍函数/二次规划/安全攸关控制引用本文复制引用
龙离军,胡腾飞..CLF-CBF-QP新形式下非线性系统的安全攸关控制与优化[J].控制理论与应用,2022,39(8):1387-1396,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62173075,61773100),辽宁省"兴辽英才计划"项目(XLYC1907043),中央高校基本科研业务费(N2004015)资助. （62173075,61773100）
