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精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制

李枝强刘洋周琪鲁仁全

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1417-1425,9.

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1417-1425,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10756

精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制

Funnel composite control for multi-agent systems with accurate estimation

李枝强 ¹刘洋 ²周琪 ¹鲁仁全¹

作者信息

1. 广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州510006
2. 山东交通学院航运学院,山东威海264200
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摘要

关键词

多智能体系统/神经网络/扰动观测器/复合估计模型

引用本文复制引用

李枝强,刘洋,周琪,鲁仁全..精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制[J].控制理论与应用,2022,39(8):1417-1425,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62121004,62003097,61973091),"广东特支计划"本土创新创业团队项目(2019BT02X353),广东省重点领域研发计划项目(2021B0101410005),广东省研究生教育创新计划项目(2019JGXM40)资助. （62121004,62003097,61973091）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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