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输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制

王清华 刘烨 张桂林 李洪芹 刘海珊

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1426-1432,7.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1426-1432,7.DOI:10.7641/CTA.2022.10924

输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制

Novel dynamic surface Funnel control for nonlinear systems with input delay

王清华 1刘烨 1张桂林 2李洪芹 1刘海珊1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
  • 2. 山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590
  • 折叠

摘要

关键词

自适应控制/动态面控制/输入时滞/神经网络/Funnel

引用本文复制引用

王清华,刘烨,张桂林,李洪芹,刘海珊..输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制[J].控制理论与应用,2022,39(8):1426-1432,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61703269),科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2020AAA0109305)资助. （61703269）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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