控制理论与应用2022，Vol.39Issue(8)：1506-1515,10.DOI:10.7641/CTA.2022.11191
基于扰动观测器补偿的机械臂非奇异快速终端滑模控制
Non-singular fast terminal sliding mode control of manipulator based on disturbance observe compensation
摘要
关键词
机械臂控制/非奇异快速终端滑模控制器/fal函数/扰动观测器/滑模控制/有限时间收敛引用本文复制引用
孙国法,赵尔全,张国巨,黄鸣宇..基于扰动观测器补偿的机械臂非奇异快速终端滑模控制[J].控制理论与应用,2022,39(8):1506-1515,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61703224,61640302)资助. （61703224,61640302）
