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水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验

张闻宇 张智刚 张帆 丁凡 胡炼 罗锡文

农业工程学报2022,Vol.38Issue(15):1-9,9.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(15):1-9,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.001

水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验

Cooperative autonomous operation strategy and experiment of the rice harvester together with a rice-transporting vehicle

张闻宇 1张智刚 2张帆 3丁凡 1胡炼 2罗锡文3

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
  • 2. 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642
  • 3. 广东省农业人工智能重点实验室,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/水稻/收获/无人农场/转运/双机协同策略

分类

农业科技

引用本文复制引用

张闻宇,张智刚,张帆,丁凡,胡炼,罗锡文..水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验[J].农业工程学报,2022,38(15):1-9,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFD2000602) (2021YFD2000602)

智慧农场技术与装备集成应用模式与数字化展示(2130106) (2130106)

广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515111152) (2019A1515111152)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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