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基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划

宋大雷 吕昆岭 陈小平 干文浩 曹江丽

现代电子技术2022，Vol.45Issue(22)：1-7,7.
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现代电子技术2022，Vol.45Issue(22)：1-7,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.22.001

基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划

USV coverage path planning based on deep reinforcement learning

宋大雷 1吕昆岭 2陈小平 1干文浩 3曹江丽1

作者信息

  • 1. 中国海洋大学 工程学院,山东 青岛 266100
  • 2. 中国海洋大学 海洋高等研究院,山东 青岛 266100
  • 3. 中国海洋大学基础教学中心,山东青岛266100
  • 折叠

摘要

关键词

无人船/深度强化学习/全覆盖/路径规划/避障/仿真实验/可行性验证

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋大雷,吕昆岭,陈小平,干文浩,曹江丽..基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划[J].现代电子技术,2022,45(22):1-7,7.

基金项目

十三五国防预研项目(995-02030503) （995-02030503）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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