现代电子技术2022，Vol.45Issue(22)：181-186,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.22.033
串联机器人智能辅助作业轨迹规划
Intelligent assistant job trajectory planning for serial robots
摘要
关键词
康复训练/轨迹规划/多目标优化算法/多目标飞蛾扑火算法/信息感知/肌电传感器/压力传感器/熵权法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周奕甫,袁杰..串联机器人智能辅助作业轨迹规划[J].现代电子技术,2022,45(22):181-186,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61863033) （61863033）
国家自然科学基金项目(62073227) （62073227）
自治区自然科学基金项目(2022D01C53) （2022D01C53）
新疆自治区研究生创新项目(XJ2021G061) （XJ2021G061）
